La retopologie consiste à recréer ou à optimiser la structure d’un maillage de modèle 3D (généralement un modèle détaillé ou haute résolution) afin d’améliorer son efficacité, ses performances et son adéquation à des tâches, telles que l’animation (anglais), le rendu en temps réel ou l’impression 3D. Elle crée une nouvelle topologie de maillage en repositionnant, de façon manuelle ou semi-automatique, les sommets, arêtes et faces de façon à obtenir des géométries propres, logiques et adaptées à l’animation. La retopologie permet de réduire le nombre de polygones, de résoudre les problèmes de déformation du maillage et de préparer le modèle pour sa texturation et d’autres applications, tout en préservant les détails indispensables du modèle d’origine.