Con la lavorazione a 3+2 assi, detta anche lavorazione a 5 assi posizionali, l'utensile di taglio si muove lungo tre assi lineari (X, Y e Z) e può inclinarsi a diverse angolazioni lungo due assi di rotazione (A o B, più C). Al contrario, nella lavorazione a 5 assi simultanei, detta anche lavorazione a 5 assi continua, l'utensile di taglio e il pezzo di lavoro si muovono simultaneamente lungo gli assi X, Y, Z, nonché lungo gli assi A/B e C.
La lavorazione a 3+2 assi offre diversi vantaggi, come la riduzione del numero di configurazioni, l'eliminazione del rischio di collisioni e l'uso di utensili più corti e rigidi, senza richiedere il livello complesso di programmazione software e hardware necessario nella lavorazione a 5 assi simultanei. Tuttavia, la lavorazione a 5 assi simultanei consente di ottenere forme e contorni organici più complessi, riducendo i tempi e gli scarti di lavorazione.