参考人体下肢骨骼系统的结构和行走步态，建立了仿人机器人下肢的原始模型。其次根据机器人的重量和平地行走步态，通过步态仿真获得了机器人下肢，各零部件的主要受力情况。根据机器人足踝部、小腿和大腿的受力情况，分别使用拓扑优化方法和衍生式设计方法对其进行结构优化设计。对机器人下肢三个主要部件的衍生式设计模型进行点阵结构优化，并根据点阵结构的表皮、支柱截面、节点尺寸对模型强度的影响，从这三个方面对模型细节进行修改，使得最终优化模型的强度和刚度满足要求，保证二次优化模型的有效性。之后，对优化模型进行 3D 打印仿真，验证模型的可制造性。 最后，设计了点阵结构试样的小型疲劳试验机，对体心立方结构、面心立方结构和六边形点阵结构试样的疲劳寿命进行了试验，在等效应力相近的情况下比较各试样的疲劳寿命，并根据相应的仿真应力评估机器人下肢的疲劳寿命。试验和仿真结果均表明优化模型的强度和刚度满足要求，轻量化设计模型有效，机器人下肢单腿质量仅为6.46kg。

利用Autodesk云协作解决方案，将行业与医疗机器和仿生机器人研究的教育联系起来。云协同平台是在课堂教学和课外培训的基础上，结合Autodesk统一的软件平台而设计的。在加强课堂教学的同时，积极推进各种高层次的学生实践活动。为所有学生提供培训和实践课程，包括学科前沿、机械设计、产品设计、衍生设计、运动仿真等方面。构建一个渐进、有机、科学、合理的课程群，包括云上创新创业教育。 1.医疗器械 •企业项目-上肢外骨骼（医疗康复） •企业项目-护理机器人（老年护理） •企业项目-断指重建（畸形护理） 2.仿生机器人 •研究项目-仿生蠕虫机器人（海底或地下电缆维护）

应用三维激光扫描技术，采集现场施工现状，并对客户需要的部分高精度逆向建模。为后期施工提供新的、符合现场的准确数据依据，并进行数据存档。对扫描数据进行全自动提取与拼接。经过平差处理后的现场点云将真正被运用到检测项目当中。通过智能化建模和分析工具，大大减少点云数据精确转化为三维模型所需的时间。同时可以快速、智能化检测标准构件并进行建模。不仅如此，简单易用的质量管理工具能够确保模型精度忠于点云。所生成的所有模型精度可达到亚毫米级，并配套于模型库中，易于查找和更改。所有模型完成后将被重新整合并进行有效的检测分析，并生成报告。通过对点云模型的轻量化处理后，进行精装修深化设计，应用放样机器人实现设计与现场的无缝结合。