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Manufacturing and Product Design; Manufacturing Other

Design Engineer, Teacher/Professor, Student, Innovation Manager/Director, Education Professional/Administrator; Business Leader; Additive Manufacturing; Structural Engineering; Generative Design; 3D Printing; Technical Surfacing; Structural Analysis; Robots; Design Thinking; Design Collaboration; Industry Innovations

使用拓扑优化方法和衍生式设计方法对其进行结构优化设计，对机器人下肢三个主要部件的衍生式设计模型进行点阵结构优化，设计了点阵结构试样的小型疲劳试验机，评估机器人下肢的疲劳寿命。试验和仿真结果均表明优化模型的强度和刚度满足要求，轻量化设计模型有效，机器人下肢单腿质量仅为 6.46kg。

基于点阵结构的仿人机器人下肢轻量化研究

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基于点阵结构的仿人机器人下肢轻量化研究