一、自我介绍 二、简述参数化设计在汽车设计中的应用及一般性流程 三、DYNAMO软件的界面介绍及与ALIAS的联系性 四、DYNAMO软件的编程实例介绍 五、DYNAMO软件参数调整的一些小技巧
使用拓扑优化方法和衍生式设计方法对其进行结构优化设计,对机器人下肢三个主要部件的衍生式设计模型进行点阵结构优化,设计了点阵结构试样的小型疲劳试验机,评估机器人下肢的疲劳寿命。试验和仿真结果均表明优化模型的强度和刚度满足要求,轻量化设计模型有效,机器人下肢单腿质量仅为 6.46kg。