使用拓扑优化方法和衍生式设计方法对其进行结构优化设计,对机器人下肢三个主要部件的衍生式设计模型进行点阵结构优化,设计了点阵结构试样的小型疲劳试验机,评估机器人下肢的疲劳寿命。试验和仿真结果均表明优化模型的强度和刚度满足要求,轻量化设计模型有效,机器人下肢单腿质量仅为 6.46kg。
运用BIM技术,贯穿工程全周期,通过BIM结合大数据智能分析,辅助决策;真三维场景仿真,数字孪生;数字化多方协同,信息沉淀;物联网在线督察,现场管控。这是快速路设计施工运维的新模式!