Im Zuge der Industrie 4.0 spielen Interaktionen mehrerer Systeme, Automatisierung auf Losgröße 1 und die Aufwertung von Arbeitsplätzen wesentliche Rollen...

Offline-Programmierung und Simulation von Robotern.

Dieser Beitrag stellt einen mobilen Roboter für die Anwendung auf Baustellen im Innenausbau vor. Hierzu wird ein Lokalisierungsprozess mittels Punktwolken...